全球首次：人形机器人完成活体胆囊切除手术：宇树G1操刀

7月9日，中国宇树科技G1人形机器人在海外成功完成全球首例活体外科手术。美国加州大学圣迭戈分校研究团队利用两台宇树G1人形机器人开展临床前试验，成功完成了两例大型非灵长类动物的活体胆囊切除手术，相关研究成果已于当地时间7月8日发表在国际顶级学术期刊《Nature》上。

这项由工程团队与外科团队联合完成的实验，首次验证了人形机器人以及双机器人协同执行外科手术的可行性。在实验中，两台宇树G1机器人均由外科医生通过控制台进行远程操控实施手术。值得注意的是，机器人直接使用了医院常规的腹腔镜手术器械，而非专门定制的设备。两例手术中，一例由单台机器人与外科医生协作完成，另一例则完全由两台机器人组成团队协同搞定。

研究团队指出，相比目前医院普及的大型专用手术机器人，宇树G1身高约1.52米、体重约27公斤，具备体积小、部署成本低的显著优势，不需要对现有手术室进行大规模改造。其人形结构不仅能用于手术操作，未来还能承担递送器械、整理手术室等辅助工作。论文通讯作者、电气与计算机工程系教授Michael Yip表示，面对全球外科医生短缺的现状，这种远程操控人形机器人未来有望将医疗能力延伸至偏远地区、灾害救援及战地医疗等特殊场景。

不过，这项技术目前仍处于早期验证阶段。研究人员透露，在手术过程中，机器人系统需要进行多次重新校准，导致整体手术耗时显著长于现有的专用手术机器人。此外，远距离操控带来的控制延迟等瓶颈也亟待进一步优化。接下来，团队将围绕远程手术和自主外科助手等方向继续推进研发。