十年服务世界：正在成为普渡迈向具身智能的底牌

7月17日，一年一度的世界人工智能大会在上海开幕，燥热的不只是天气，还有展馆内有形和无形的行业角逐。

其中，具身智能展区尤为激烈，据报道将有208款具身智能终端、超300台真机亮相。在一众形态各异的机器人里，一台拥有深灰色哑光材质的机器人稳稳立在人流前。它由大块的方形几何体块构成，却在每一处关节的转折与连接处设计了圆润温和的弧线，四足轮式的底盘设计让它可以在复杂的展位通道里展现出流畅且稳健的滑行姿态。

这是普渡机器人聚焦工业、零售等场景的类人形智能机器人PUDU D7首次线下亮相。

过去两年，具身智能行业发展得轰轰烈烈。资本市场的反馈简单直接，IT桔子事件库数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升了5倍。

大笔的钱、人才和关注度涌入，关于泡沫的争论则持续不休。喧嚣之下，行业内部分人将2026年视为人形机器人大规模量产的元年、商业化落地与场景验证的关键节点。在两年的炫技后，市场真正需要的、正在等待的，是具身智能技术能够落地真实场景解决问题。

无论企业是否准备好，转折点已经到来。谁能最快把机器人真正送入工厂、商超、医院用起来，谁才是赢家。这背后考验的不再是实验室的研发能力，还涉及战略、技术、产品、商业化、供应链、组织等方方面面。

作为全球商用机器人领域的领跑者，普渡机器人从十年前的餐饮配送起家，服务于包括零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业地产保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等多个行业，累计出货量达13万台，估值百亿。在这场关乎具身智能落地的对决中，普渡正以软硬件自研、数据与商业高效闭环的系统性打法正面迎战。

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多形态、全品类产品铺开，真实场景世界的统治力

“与C端第一款产品不赢就很难翻身不同，B端业务是一场多轮博弈，需要的是耐力而非爆发力，允许公司通过多品类布局用时间换空间。”今年5月，普渡机器人创始人兼CEO张涛在澳门 BEYOND Expo发言时表示。

普渡对于这一战略的执行坚定而成功：从服务配送机器人拓展至商用清洁机器人、工业配送机器人，再到通用具身智能机器人，四条跨度较大的产线相互支撑。

在最早涉足的服务配送产品线上，除了持续保持全球市场领跑外，2026年1-4月收入累计同比增长超过100%。其产品还将融入AI大模型与多模态交互技术，实现环境数据回传与智慧决策。以中高端室内配送的明星产品“贝拉 Pro”为例，开发了零售场景和AI结合的功能，可以智能巡检补货、人群特征识别、AI脏污检测与召唤联动。

面对万亿级市场，普渡商用清洁机器人出货量稳居行业龙头。其核心Magic Cleaning AI Agent系统不仅能够精准识别胶印、地毯等特殊材质，还实现了棉花、塑料袋等特种障碍物的定制化识别。系统衍生出的“垃圾/污渍检测热力图”“极速清洁”“智能补扫”等功能，让用户的日常部署和操作成本大幅降低。

工业配送方面，2026年第一季度，普渡工业配送产品销售额实现了同比100%的增长。其中，主力智能搬运AMR T300系列在上市第一年出货量即突破4000+台，增速行业第一。轻量型智能搬运机器人T150上市4个月亦突破1000+台。产品进入了汽车制造、电子半导体、消费电子、PCB制造以及仓储物流等十余个细分行业，今年5月，普渡还正式宣布进军无人叉车市场。

张涛对行业的认识很清晰，他判断全球产业整体处于“专用机器人商业化普及、通用具身智能实验室场景验证的过渡周期”。而专用机器人上已经跑通盈利、稳坐头部的普渡，有底气，也有谋略率先迈向通用具身智能。

普渡的具身智能产品矩阵分为三条，一是四足机器人线，具备特技、全地形越障、自主巡检与跟随能力，可以胜任电力巡检、测绘、导盲及消杀等任务。二是类人形机器人线，搭载自研关节模组与三指灵巧手，聚焦工业生产及商业服务中的复杂双臂协同柔性作业。三是人形机器人线，聚焦“本体结构”与“仿生小脑”两大核心能力的深度升级，加速走进人类生产与生活的深水区。

目前，普渡机器人产品已经广泛应用于零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业地产保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等16个场景，出货规模与收入持续增长，累计出货量超13万台，业务遍及全球85个国家与地区。

根据国际咨询公司沙利文7月15日更新的《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》显示，普渡机器人在全球商用服务机器人收入、出货量、出海均行业排名第一，占比分别为25%、23%和44%。在细分商用清洁赛道，按收入计，普渡机器人市占达到29%，排名第一。整体而言，普渡是行业少数实现全品类量产、全球化渗透且具备清晰盈利路径的企业。

一场长周期的多轮博弈，拼的是在漫长而残酷的市场洗牌中，如何用产品线的厚度去换取客户的长期信任。而每一次品类拓展，都是凭借在博弈中积累的技术栈、场景理解与渠道资源，才能将复用能力延伸到更广泛的机器人形态，实现从单点突破到平台化布局的跨越。

普渡的四条产品线拉出了一条全品类覆盖的坚实防线，不仅抵御了单一市场的波动风险，也构建起了一个在全球范围内可以自我造血的商业闭环。

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一脑多形理念和全球最大的真实数据积累

在全产品线全球铺开的背后，是一套硬核的技术掌控力。“技术和商业是两条腿走路，缺了任何一条都走不远”，张涛表示。

而在最考验技术和场景理解的具身智能时代，普渡有着自己的顶层规划和核心公式：

Physical Agent（物理智能体）=本体+系统+技能

具身智能行业从“单一执行工具”向“通用物理智能体”演进，“一脑多形”架构一如移动互联网时代“手机+操作系统+应用App”的生态闭环，普渡希望在具身智能行业重构这一宏大蓝图——统一的智能大脑可以适配专用、类人形、人形等多种构型，大幅降低研发门槛，提高适配效率。

长期以来，具身智能要真正落地正面临三大瓶颈，一是“手脚不协调”的架构割裂，导航负责走、操作负责动手，因缺乏统一中枢而导致复杂任务频频断层。二是缺失物理直觉，机器人看得见物体却不懂重力、摩擦力等常识，在精细操作中如同盲人摸象。三是不同构型的机器人各自训练专用模型，模型能力无法跨形态迁移，更深层的危机在于，各场景产生的海量真实数据彼此割裂，无法合力。

为此，普渡研发了具身智能基座大模型PuduFM，它构建了三大核心技术维度：对三维空间的深度感知与推理、面向未来的物理状态预测，在真实交互中持续进化的学习机制。基于对物理世界的理解来支持异构机器统一运行，实现从“执行”到“认知”的跨越。通俗理解，PuduFM希望帮助机器人看懂物理世界。

另一方面，机器人如果要实现规模化落地，则必须提供一个统一的物理智能体体系，让开发者可以像组合标准模块一样灵活搭建已有能力，快速构建应用，而非每次重新造轮子。因此，普渡构建了PuduAgent，一个面向物理世界的通用具身智能体平台。如果说PuduFM负责让机器人理解“怎么干活”，那么PuduAgent更像机器人的“任务大脑”。它能够进一步理解用户任务目标，自主拆解复杂流程，动态调用导航、操作、感知等不同能力模块，并协同多个机器人完成跨区域、跨流程的长程复杂任务。

在这套统一底层模型之上，不同形态的机器人如同共享同一个“智慧大脑”的不同分身：迎宾机器人读懂得体微笑与细微手势，配送机器人自主规划最优路径完成精准投递，清洁机器人实时感知地面材质与环境动态调整策略。

这意味着，普渡在配送场景积累的技术沉淀能够高效迁移至清洁、工业等全新领域，仅需少量针对性训练，即可实现新产品的快速开发与体验的一致性，从根本上重塑了服务机器人的研发范式与落地效率。

一脑多形构建了精妙的骨架，数据就是让骨架长出肌肉的血液。数据的规模和质量决定了具身智能模型能力的上限，对数据的获取效率则会影响模型的迭代速度。

但对于行业而言，一个心照不宣的痛点就在于真实场景的数据匮乏。仿真数据具有局限性，真机数据成本太高。特斯拉（Tesla）能够凭借其数十万辆在跑的汽车获取海量路测数据，但在具身智能领域，没有企业能凭空在真实世界里撒下数十万台机器人。

而这，恰恰构成了普渡无法被复制的优势。作为全球范围内机器人导航数据资产极大的具身智能公司，普渡依托部署在全球的13万台商用机器人， 每年累计产生5000万小时真机数据，包含3650万小时真实、有效、多样的导航数据。

而在精细的“操作数据”层面，行业常用的遥操数据成本高昂、效率低下。手持采集则容易因构型差异导致人类动作变形失真。为此，普渡提出了无感采集的解决办法。

普渡联合全球渠道伙伴与客户部署无感化采集设备，操作人员无需改变日常工作习惯，在日常作业中即可完成数据收集，单人年产可达1580小时。通过生态协作快速聚合1000个合作伙伴，即可形成每年1580万小时的操作数据洪流。

这种“场景即采集、工作即数据”的模式，不仅将数据采集成本降低了一个数量级，更确保了数据的物理真实性与动作自然度。依赖大量的无感采集数据，PuduFM能够快速学习到大量的先验知识与操作概念。在此基础上，通过利用纠正数据和故障数据进行强化学习微调，可以支持大规模机器人在线分布式策略更新与持续进化。

一脑多形的技术架构，结合全球超13万台真机部署所构建的真实世界数据飞轮，意味着普渡在不同行业里积累的对真实场景的理解和数据迁移到“具身通用机器人”身上，实现专用、类人形、人形机器人的跨产品线技术复用。

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PUDU D7开启的类人形新跨越

在具身智能的落地光谱中，如果说配送场景考验的是机器人在三维空间中的自主移动与路径规划能力，那么更复杂的真实作业场景，则进一步考验机器人对物理世界的理解与操作能力——不仅要”走得到”，更要”拿得准、放得稳、干得好”。这意味着，机器人需要完成从”腿”到”手脑协同”能力的跃迁。

当前，具身智能机器人正加速进入工业制造、仓储物流、零售商超等真实作业场景，但行业仍面临技术路线上的不同探索。

传统工业机械臂厂商尝试通过引入大模型提升柔性操作能力，但受限于固定工作空间，缺乏自主移动和环境感知能力；人形机器人初创企业则希望以通用形态覆盖更多场景，但双足结构在长时间、高频次作业中的稳定性、维护成本以及供应链成熟度仍有待进一步验证。

今年WAIC亮相的PUDU D7，则提供了另一种具身智能落地思路。

作为普渡面向真实作业场景打造的新一代类人形智能作业伙伴，PUDU D7采用”全向移动底盘+柔性双臂”的技术路线，将双臂的精细操作能力与移动平台的稳定性、高效率相结合，在兼顾灵巧操作的同时，实现更高的作业可靠性与场景适应能力。

目前，D7已能够支持最高14kg负载、2米作业高度，可完成物料搬运、货架取放、场内转运等复杂任务，既可满足工业制造场景中的高频作业需求，也能够逐步拓展至仓储物流、零售商超等更多需要移动操作能力的真实商业环境。

针对点胶、精密装配等高精度任务，D7搭载高精度触觉传感器，可实时感知接触力度与压力反馈，实现毫米级力控调节能力。系统能够根据不同材质、不同工况动态调整施力方式，在精细抓取、轻柔按压、精准施力等场景下保持稳定输出，避免因施力不当造成工件损伤。同时，设备具备稳定推力输出能力，可自主完成推车放置、货物转运等作业任务，进一步提升仓储物流及生产现场的运行效率。

更重要的是，D7不仅是一款产品，也是普渡”一脑多形”技术体系在真实作业场景中的重要实践。机器人在执行搬运、抓取、取放等任务过程中，持续采集环境感知、动作执行、人机交互等多维数据，并形成覆盖任务全流程的数据闭环。PuduFM具身智能大模型基于这些真实世界数据不断学习空间关系、操作逻辑与任务流程，持续优化机器人在不同场景下的决策与执行能力。

这意味着，依托PuduFM和统一智能底座，D7能够在真实环境中持续理解任务、积累经验并优化动作策略，将移动、接近、抓取、搬运、放置等完整动作链路统一纳入同一套智能系统，实现能力跨任务、跨场景持续复用。

对于普渡而言，工业制造只是具身智能落地的重要起点，而非终点。随着统一智能底座持续演进，这套能力还将进一步延伸至仓储物流、零售商超等更多真实商业场景，并通过”一脑多形”架构不断迁移至更多机器人形态，推动机器人从完成单一任务，迈向能够适应多场景、多任务的通用智能作业伙伴。

正是凭借过去十年在商业服务机器人领域积累的商业化能力，以及在具身智能领域持续推进的技术布局，今年4月，普渡宣布完成近10亿元新一轮融资，由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、上海弘晖、珠三角与长三角等多地政府引导基金及知名硬科技投资机构共同参与。本轮融资后，公司估值突破百亿元rmb。

对普渡而言，这轮融资不仅意味着资本的认可，更意味着能够持续投入具身智能核心技术研发和全球商业化布局。正如张涛所言，“具身智能的价值不仅在于替代重复劳动，更在于让机器人真正融入真实世界生产与生活之中。”

这也是普渡最熟悉、最擅长的来时路，面向仓储物流、工业车间、交通枢纽等大场景清洁痛点开发MT1干式清洁机器人，推出后便成为全球商用清洁主流机型之一。针对工厂载重、场景适配需求迭代的工业AMR T系列产品，重构传统工业机器人高价定制模式。每一个细分的真实场景里，普渡扎进去，再带着更好的产品跳出来，背后的价值理念在于机器人必须成长于真实的产业一线。

当触角伸向具身智能，普渡在长达十年里对于零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业地产保洁等16个行业真实场景的理解和数据的确是一道高墙。行业淘汰赛即将到来，而真正懂得物理世界温度、手握真实场景数据、并具备全球化商业造血能力的企业将会在长跑中获胜。