宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3模型 实现全模态交互理解

7月20日，@宇树科技 推出了“宇树UnifoLM-OminiA-0.3”全新模型，实现单模型统筹家居康养多任务，同时支持全模态交互理解，全程自主，可稳定执行抗干扰。

宇树科技机器人

根据宇树科技官方信息，宇树UnifoLM-OminiA-0.3模型具备以下核心特性：

全模态交互理解：能够通过语音、视觉等多种方式理解用户指令。

全程自主运行：可独立完成多项任务，且具备抗干扰能力。

典型应用场景：从官方发布的演示视频来看，它能够执行诸如“把地上的抱枕放到沙发上”“把盘子放到洗碗机里”“调整病床高度”等复杂指令，并回答关于环境物体颜色、数量等视觉问题。视频中还展示了它能够识别并递送药品、收拾衣物等家务和康养辅助功能。

CNMO科技了解到，宇树科技此前发布的大模型及相关技术主要包括以下已公开版本：

UnifoLM-VLA-0：被开发者评价为当前VLA领域仿真性能最强、工程化最完善的开源模型之一，是可复用的技术基座 。

UnifoLM-X1-0：工业级具身大模型，已于2026年初在宇树自有工厂完成部署测试，主要任务为自主完成关节电机装配等标准化作业。

UnifoLM技术框架：应用于G1等人形机器人产品线，核心包含模块化硬件架构、自研高性能驱动器及多模态感知系统，能够提升机器人的灵活性与环境理解能力。