小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源

【快讯】据小米技术官方消息，8 月 5 日（今日），小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。

7 月 16 日，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式发布，基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。

据了解，Xiaomi-Robotics-1 可在未见过的真实环境中根据自然语言执行多类移动操作任务，新任务只需少量数据就能快速适配。